Conférence : Robotique
Organisateur:
Sounkalo Dembélé
Equipe : SAMMI
Département Automatique et Systèmes Micro-Mécatroniques
Université de Besancon
France
Comité scientifique :
Orateur(Oratrice) invité :
Pr Noureddine ZERHOUNI, ENSMM, Besançon, France (voir resumé ici)Annonce
Après avoir conquise l'industrie manufacturière où elle effectue quotidiennement des tâches de transfert, d'assemblage, de soudage, etc, la robotique est en train de pénétrer les industries de service telles que bio-médicale, militaire, spatiale, sous-marine, déminage, agricole, de laboratoire, auxquelles il faut ajouter les applications domotiques telles que le nettoyage, le jeu, la compagnie, l'assistance. Le phénomène est tel que la robotique est considérée par comme faisant partie des technologies clés du futur. Robots industriels mis à part voici quelques noms connus du grand public: Sojourner, Roomba, Da Vinci, Aibo, Nao.
Pour MSAS 2012 il est prévu d'organiser une session robotique, et pour ce faire, est lancé un appel à soumission de papiers couvrant tous les thématiques de la robotique, de la conception sous tous les aspects à l'exploitation dans tout type de domaine: cinématique, dynamique, commande, modélisation et simulation, instrumentation, vision, calibrage, asservissement visuel, manipulation, préhension, assemblage, localisation, navigation, langage de programmation, réalité virtuelle, ...
merci d'envoyer vos contributions à: sounkalo@gmail.com